任务分配策略
按配置的设备状态、能力约束和队列优先级分配任务。
控制系统 · 多机协同
多机协同与调度
面向一个或多个工作站与多台机床协同运行，按设备能力、队列优先级和联锁条件分配任务，并记录异常和节拍。
协同联锁策略
上下料、机床、检测单元按设备状态与互锁条件执行，并记录异常状态。
异常处理策略
发生通信或工艺异常时，按配置执行重试、等待或人工接管。
调度链路
- 任务进入队列：扫码或工单触发任务
- 能力匹配：根据机床类型和工艺要求筛选设备
- 设备分配：按配置规则选择满足条件的设备并下发任务
- 过程追踪：记录工步、报警与节拍变化
- 结果回传：加工与检测结果回写到追溯记录
- 设备释放：完成后更新任务与设备状态，进入后续队列
关键协同指标
- 设备利用率：空闲与运行占比
- 任务等待时长：任务分配与启动延迟
- 工步节拍差异：不同设备或工步的耗时差异
- 异常恢复时长：故障记录到恢复确认的耗时