流程编排
将扫码、程序下发、加工启动、测量判定和设备释放定义为连续工步。
多工序流程协同控制
CNC上下料控制系统
对上下料、加工、检测和流转进行流程编排，控制任务状态、设备联锁、异常处理和节拍记录。
状态控制
记录任务、机床、工步和等待状态，为现场调度提供统一依据。
联锁与异常处理
通过联锁、报警和回退条件限制错误动作，明确人工接管节点。
工步切换
支持工序切换与任务接续，适配多品种小批量生产节奏。
节拍监控
统计关键工步耗时、等待时长和异常频次，用于节拍核对。
过程追溯
关联产品、程序、设备和测量结果，保留单件加工记录。
系统架构与能力边界
- 工作站层：机器人与上下料单元动作执行
- 机床层：CNC 状态采集、程序下发、启动与回执
- 检测层：测量结果读取、合格判定与结果回传
- 调度层：流程引擎、联锁规则、异常报警与工步切换
- 管理层：追溯记录、节拍统计、报表与看板输出
先验证单工位流程，再评估多机协同
根据设备接口、工艺节拍和检测要求确定试点范围及验收条件。