流程编排
将扫码、程序下发、加工启动、测量判定、设备释放编排为标准闭环。
多工序流程协同控制
CNC上下料控制系统
把一个工作站，变成一个可控的流程单元。系统围绕“上下料、加工、检测、流转”进行流程编排， 让动作可控、状态可见、异常可追、节拍可监控。
状态控制
实时追踪任务状态、机床状态、工步阶段与节拍进度，保障协同一致性。
联锁与异常处理
通过联锁逻辑、报警机制和回退策略降低误操作与等待时间。
工步切换
支持工序切换与任务接续，适配多品种小批量生产节奏。
节拍监控
输出关键工步耗时、等待时长和异常频次，支持持续优化。
过程追溯
关联产品、程序、设备、测量数据，实现单件级加工记录追踪。
系统架构与能力边界
- 工作站层：机器人与上下料单元动作执行
- 机床层：CNC 状态采集、程序下发、启动与回执
- 检测层：测量结果读取、合格判定与结果回传
- 调度层：流程引擎、联锁规则、异常报警与工步切换
- 管理层：追溯记录、节拍统计、报表与看板输出
先把单工位流程跑通，再扩展多机协同
我们建议从一个工作站示范链路开始，逐步扩展为可复制的流程控制网络。