一拖一标准单元
单机器人对应一台机床，按工件、节拍和场地条件配置。
布局适配
工件与机床适配
按工件分类、机床类型和布局模型组织内容，用于根据现场条件筛选配置方案。
这页怎么看
- 先按工件分类，判断夹持、定位与防磕碰要求
- 再按机床类型，判断开门、卡盘和窗口尺寸
- 最后按布局模型，决定一拖一、一拖二、一拖三还是第七轴
- 布局定下来后，再考虑是否加视觉和后段工位
工件适配类型
- 块、片、棒、轴、环、饼、条等常见机加工件
- 支持规则件与半规则件的夹持和定位策略
- 可按表面要求配置防磕碰夹爪与治具
机床适配类型
- 车床、铣床、磨床、钻攻中心、加工中心
- 车铣复合及组合机台的上下料联动控制
- 可扩展对接清洗、检测、打标等后段工位
一拖二协同单元
一台机器人对应两台机床，需结合等待时间和设备节拍核算。
一拖三/第七轴
面向多机协同，按设备状态、运动范围和场地条件评估。
选型核对项
- 先看工件：重量、尺寸、定位基准、表面保护要求
- 再看机床：开门方式、卡盘位置、上下料窗口尺寸
- 最后定布局：按节拍目标比较一拖一、一拖二、一拖三和第七轴
- 试点完成后，根据夹具、换型模板和接口记录评估同类机床