3D视觉乱序上下料
用于来料姿态不固定的场景，需确认视觉、抓具和工件条件。
项目化定制
选配与定制开发
根据工件、工艺、检测、物流和系统接口要求，选择标准模块或定制功能。
选配原则
- 先确认工件、工艺、节拍和安全条件
- 优先使用标准模块，再增加必要功能
- 定制范围、接口和验收项在项目阶段确认
断刀检测与预警
结合主轴负载与过程信号，按规则触发预警和联锁停机。
瑕疵与尺寸检测
回传在机或离线检测结果，按项目配置不合格处理流程。
MES/DNC 接入
关联工单、程序、报工和追溯数据，明确系统接口。
AGV/立库联动
登记物料转运与库位状态，具体调度方式按接口确认。
行业定制开发
针对汽配、五金、轴承、阀体等行业评估专用逻辑。
常见定制方向
- 复杂夹具与柔性抓取策略定制
- 加工前后检测工位联动控制
- 异常处理策略与安全联锁优化
- 数据看板、报表和消息推送定制
建议实施方式
- 先确认标准模块与现场条件的适配性
- 按主要问题增加必要的选配功能
- 完成试运行后再评估行业定制开发
- 每次升级均保留可回滚与可维护接口